1 、成果背景 生产线 / 物流线实现全自动装车有助于企业环保生产和减少用工成本，尤其是水泥、化肥等行业装车现场的重尘和腐蚀环境对于自动装车的需求更加迫切。随着机器人技术的发展，自动装车执行端（装车机本体）技术已经发展的较为成熟，常见的工业机器人、行架式等装车机器人已经得到了较为广泛的应用。在大量应用场景中（尤其是水泥行业）来车类型繁多、改装严重，给全自动装车带来了极大的困扰，尤其是大型运输车辆安装的拉筋等障碍物极易造成破包现象出现，严重影响装车效果。基于视觉 ...

一、项目概述 治疗足趾嵌甲的改良型甲沟成形术研发是为了治疗足趾嵌甲开发的新的手术方式。 足趾嵌甲是指足趾甲板边界嵌入到甲板周围邻近甲襞的软组织内，容易继发感染，引起甲沟炎， ...

项目完成情况： 本项目开展玄武岩专用浸润剂研发研究，重点开展了现用玄武岩纤维浸润 剂成分分析、玄武岩纤维原丝性能评价、现用浸润剂配方优化与改性、新的玄 武岩纤维专用浸润剂配方 ...

一、成果课题来源： 本项目为2020年四川省医学会骨科专项科研课题项目。 项目题目： 通道下行MIS-TLIF治疗腰椎退行性疾病研究技术。 项目编号：2020SAT41。 二、项目背景 国外开展多种形式的微创手术方式，其中1968年Wiltse提出经多裂肌和最长肌间隙入路代替传统后正中入路。2003年国外Foley等提出及开展MIS-TILF手术，借助脊椎微创工具开展微创脊椎手术，此手术能有效减少神经牵拉及肌肉剥离，有出血少，创伤小，康复快，术后顽固性腰疼发生率低等优点，可行性及安全性较高。 我科自201 ...

研究背景 随着慢性肾衰竭的病人发病率的增加，维持性血液透析是目前大部分尿毒症患者的选择，尿毒症的毒素分类小分子水溶性毒素，中分子毒素、及大分子毒素，而患者中大分子毒素清除的最好方式就是应用血液灌流。 研究现状 目前参考 血液净化标准操作规程（2021版） 透析的方式有：血液透析、血液透析滤过、血液灌流、血浆置换、血浆吸附。 血液透析 （hemodialysis，HD）采用弥散和对流原理清除血液中代谢废物、有害物质和过多水分，是终末期肾脏病患者最常用的肾脏替代治疗方法之一，也可用于治疗 ...

一、项目概况 本项目以医院现有各项条件为基础，以筹建川东区域医疗中心为契机，研究建立 立足达州、辐射达州中心医院（达州人民医院）为中心医联体的 SAAS 医疗设备管理云平台，营造独具特色的技术转移转化生态圈。达州市中心医院（达州市人民医院）通过一年多的时间，完成了云平台及体系的建设。走访了达州市及周边川东城市多家医疗机构，到电子科技大学等多所高等院校与科研院所交流学习，促成校企合作，完成科技成果转化，组织开展科技培训，培养技术转移服务人才，推动关键技术转移，完成 ...