高性能激光雷达系统研制
1、项目背景 激光雷达已经誉为智能化时代必备的传感器,近年来激光雷达公司如雨后春笋,得到了广泛关注和迅速发展。激光雷达按功能应用可以分为六种类型:环境感知激光雷达、大气探测激光雷达、成像跟踪激光雷达、安防激光雷达、测绘激光雷达以及监测激光雷达。 导航避障型激光雷达 通过对周围物体快速激光点云成像,获取地物的高度、距离、宽度以及周围车辆行人距离与行进速度方向等信息,为自动驾驶提供周围环境信息。国外主要厂家包括Velodyne和Quanergy等。国内激光雷达公司在近距离、中低精度 ...